Vào tháng 8 năm 2014, Spears xác nhận rằng cô đã gia hạn hợp đồng với RCA, và hiện tại cô đang sáng tác và thu âm những bài hát mới. Quá trình ghi âm album kéo dài hai năm rưỡi và "30 đến 40" bài hát đã được ghi âm cho nó.[4] Sau khi bắt tay thực hiện album được 6 tháng, Spears cảm thấy không hài lòng với thành quả đạt được. Karen Kwak sau đó đã được chọn làm điều hành sản xuất sau khi phát hành "Pretty Girls" và giúp Spears tìm thấy "những người thú vị nhất để viết bài hát cùng".[5] Kwak muốn mang lại những âm thanh tương tự như hai album phòng thu trước của nữ ca sĩ là Blackout và In the Zone cho Glory, và chọn ra các nhà sản xuất dựa trên tiêu chí này. Kwak nói về album: "Britney theo đuổi những bài hát cô ấy muốn làm cho bản thân mình. Cô bắt đầu đưa ra những ý tưởng và giai điệu. Nó là đứa con của cô ấy".[6] Trong một cuộc phỏng vấn với Billboard vào tháng 3 năm 2015, Spears nói rằng cô ấy đang thực hiện album mới "chậm mà chắc".

Vào tháng 4 năm 2015, Matthew Koma xác nhận rằng anh đang thực hiện trên một số chất liệu cho bản thu âm, nhưng không có bài hát nào trong số đó được chọn vào danh sách cuối cùng. Trong tháng 6 năm 2015, những hình ảnh Spears đang làm việc với Sam Bruno được tiết lộ, tuy nhiên, những thành quả từ quá trình cộng tác đã không được đưa vào album. Vào tháng 7 năm 2015, hình ảnh Spears đang làm việc với nhạc sĩ Chantal Kreviazuk và Simon Wilcox cùng nhà sản xuất Ian Kirkpatrick được tiết lộ; trong cùng tháng đó, DJ Mustard thông báo rằng anh cũng tham gia đóng góp cho album, sau đó được tiết lộ là "Mood Ring" được thu âm vào tháng đó. Alex Da Kid cũng được cho là đang làm việc với Spears vào tháng 7 năm 2015, tuy nhiên, những đóng góp này cũng không được chọn. Vào tháng 10 năm 2015, những hình ảnh Spears làm việc trong phòng thu với Burns và Mischke được đăng tải.[7] Cuối tháng đó, Spears tiết lộ tiêu đề cho "Just Luv Me".[8] Trong tháng 11 năm 2015, Spears được bắt gặp đang làm việc trong phòng thu với Justin Tranter và Julia Michaels.[9]

Vào tháng 3 năm 2016, Spears nói rằng đây là "điều tốt nhất mà tôi đã thực hiện trong một thời gian dài", mặc dù cô cũng cho biết rằng cô không biết khi nào album sẽ được hoàn thành và nữ ca sĩ "không vội vã gì [...] vì người hâm mộ của tôi sẽ thực sự đánh giá cao nó".[10] Bài hát cuối cùng được thu âm cho album là "Love Me Down".[11]

Vào ngày 3 tháng 8 năm 2016, Spears tiết lộ tựa đề và bìa album mới của mình, xác nhận ngày phát hành, và gọi đây là "sự bắt đầu của một kỷ nguyên mới". Ngoài ra, bài hát mới của cô "Private Show", mà trước đó đã được tiết lộ một phần giai điệu trong quảng cáo dòng nước hoa cùng tên của Spears,[12] sẽ ngay lập tức xuất hiện khi đặt hàng trước album trên Apple Music.[13][14] Trên chương trình Most Requested Live với Romeo, Spears tiết lộ rằng con trai cô chính là người đã chọn tiêu đề của album.[15]